报告时间：2025年11月9日（星期日）9:50-10:20
报告地点：合肥明珠瑞士大酒店瑞士厅
报 告 人：李京 副研究员
工作单位：哈尔滨工业大学
举办单位：机械工程学院
报告简介：
面向大范围、多点位、多批次、高效率的微纳操作，发挥压电驱动技术分辨力高、响应快、结构紧凑等诸多优势，开展了厘米级小型压电机器人的构型规划、多模式融合策略和激励方法、集成式功能单元设计等方面研究。建立了涵盖快速宏运动、精密微运动以及宏微衔接运动的压电机器人多模式融合策略，实现了兼具多自由度、大范围、亚米级每秒速度和纳米级分辨力的高性能跨尺度运动能力；构建了集成夹持操作、无线驱控和视觉传感多种功能单元的无线压电机器人系统，实现了机器人的无线跨尺度运动和操作，通过大范围内多点位的跨尺度操作试验展示了压电机器人面向的良好应用潜力。
报告人简介：
李京，工学博士，哈尔滨工业大学机电工程学院副研究员/硕士生导师，主持首批国家自然科学基金博士研究生项目、青年科学基金（C类）项目，入选2025博士后创新人才支持计划。主要研究方向为小型压电机器人和精密压电驱动器；以第一/通讯作者发表AFM、TMECH、TIE等国际权威SCI期刊论文20余篇，申请发明专利9项；曾获黑龙江省技术发明一等奖等科技奖励，任IEEE TIE、IJMS等期刊审稿人。
