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杨吉祥: 机器人铣削磨抛加工的轮廓精度和表面质量控制

发布时间:2025-11-07
点击:
来源:机械工程学院

报告时间2025年11月9日(星期日)8:30-9:00

报告地点合肥明珠瑞士大酒店瑞士厅

报 告 人杨吉祥 教授

工作单位华中科技大学

举办单位机械工程学院

报告简介

航空航天领域复杂曲面零件的形位精度和表面质量直接影响其动力学特性和疲劳寿命,制约装备整体性能。本研究针对复杂曲面零件个体余量差异大,难以采用固定式铣削刀路的问题,提出了多几何目标约束的余量优化分配方法,有效保障复杂构件不同几何特征区域的余量约束。通过开展铣削轨迹优化、轮廓误差预测补偿等工作,实现了复杂零件加工余量的高效率高精度去除。针对高表面质量要求,开发了刚柔耦合力控执行器,通过开展曲面柔性磨抛的材料去除机理、材料去除精度与表面质量混合约束下的工艺优化与力位控制等研究,实现了复杂曲面零件的表面质量调控

报告人简介

杨吉祥,华中科技大学机械学院教授、博士生导师。华中科技大学与加拿大英属哥伦比亚大学(UBC)联合培养博士,并曾分别在华中科技大学和UBC从事博士后研究。获批国家自然科学基金优秀青年基金、国家自然科学基金区域联合基金重点项目、国家重点研发青年科学家项目等,入选2024爱思唯尔“中国高被引学者”。主要围绕复杂曲面零件机器人测量-铣削-磨抛加工的轮廓精度和表面质量控制开展研究。申请/授权发明专利70余项,登记软件著作权7项。以第一或通讯作者发表SCI论文50余篇,其中Q1区论文42篇

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