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丁珈、杨泽源: 机器人加工及其灵巧操作的关键技术与应用

发布时间:2026-05-22
点击:
来源:管理学院

报告时间2026年5月22日(星期五)14:00-16:00

报告地点:工程管理与智能制造研究中心1525会议室

报 告 人:丁珈(华东师范大学副教授)、杨泽源(华中科技大学助理研究员)

举办单位:管理学院

报告简介

具身智能机器人作为人工智能与物理世界深度融合的载体,在智能制造、工业重载、应急搜救等领域展现出广阔的应用前景。长期以来,机器人的运动主要依赖固定编程与示教复现,难以适应非结构化环境与复杂作业任务;将具身智能与高性能操作方法相结合,有望突破这一局限,使智能机器人具备场景理解、任务决策与类人技能泛化能力,赋能复杂动态环境下的机器人稳定作业与灵巧柔顺操作。本次报告将先介绍具身智能机器人的发展态势与核心挑战,然后重点阐述机器人物理AI机理建模、灵巧柔顺操作核心零部件、面向工业场景的具身智能算法与技能学习框架等方面的研究进展,最后探讨其在机器人化加工、工业重载装配、搬运搜救等典型任务中的系统级解决方案与产业应用前景。

报告人简介

丁珈,华东师范大学经济与管理学院副教授。2012年获上海交通大学学士学位,2014年获美国乔治城大学(Georgetown University)硕士学位,2021年获上海交通大学博士学位,同年加入华东师范大学经济与管理学院任教。曾先后任职于世界500强企业博世集团(BOSCH)及大型央企中国航发商用航空发动机有限责任公司,拥有丰富的工业界从业经历。主要研究方向为运营管理,聚焦智能制造、企业数字化转型以及人工智能技术的运营应用等领域。相关研究成果发表于《管理科学学报》、European Journal of Operational Research 等国内外权威期刊。

杨泽源博士,华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室助理研究员,24年毕业于华中科技大学,21-22年受国家资助在新加坡国立大学联合培养。杨泽源长期从事机器人加工及其灵巧操作研究工作,主持国家科技重大专项子课题、国家自然科学基金等项目,发表SCI论文20余篇,取得授权发明专利10余项,入选国家资助博士后研究人员计划、湖北省博士后尖端人才计划等,曾获机械工业科学技术发明特等奖、上银机械优秀博士论文金奖等。

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