报告时间：2026年6月3日（星期三）14:30-15:30
报告地点：格物楼214室
报 告 人：皮大伟 教授
工作单位：南京理工大学
举办单位：汽车与交通工程学院
报告简介：
智能化是车辆底盘系统发展的重要方向，也是新一代智能车辆提升安全性、稳定性与操控性能的关键支撑。分布式驱动构型车辆由于各轮驱动力可独立调节，为车辆底盘系统智能化控制提供了新的技术基础，但同时也使底盘系统呈现出更强的动力学耦合关系和更高的控制自由度，给智能底盘协同控制带来了新的挑战。本报告围绕“分布式驱动构型车辆智能底盘学习型控制技术”展开，重点介绍智能化背景下车辆底盘系统的发展趋势，分析强耦合与多自由度特征对智能底盘控制带来的核心难题，并探讨学习型控制在复杂底盘协同控制问题中的作用与技术路径。
报告人简介：
皮大伟教授，南京理工大学机械工程学院车辆工程系主任，青年科学基金A类项目（原国家杰出青年科学家基金项目）负责人。研究领域：运载系统动力学。主持国家自然科学基金重点项目等国家级项目10余项，发表论文100余篇，授权发明专利50余项。获中国自动化学会科技进步一等奖、教育部科技进步一等奖等。
