报告时间：2025年11月8日（星期六）10:40-11:10
报告地点：合肥明珠瑞士大酒店明珠厅
报 告 人：Shuzhi Sam Ge（葛树志）新加坡工程院院士
工作单位：新加坡国立大学
举办单位：机械工程学院
报告简介：
人工智能驱动的智能自主机器人领域正快速发展，通过融合精密控制策略与前沿机器学习技术，不断拓展机器人系统的能力边界。本讲座将深入探讨人工智能与机器人研究从萌芽到今日的发展历程，重点阐述塑造自主机器人格局的关键进展与方法论。通过聚焦智能驾驶与人工智能驱动机器人领域的核心技术、产业应用及开创性项目，我们将展示具有实际影响力的研究成果——包括障碍物李雅普诺夫函数、基于神经网络的自适应控制、优化反步法以及基于安全BLF的强化学习——以此阐释推动自主机器人发展所需的深度研究与不懈努力。本次讲座旨在激励新一代研究者投身这一充满活力且影响深远的领域，追求卓越与创新，共同开创人工智能与机器人技术无缝融合的未来——以应对复杂挑战，共创未来。
报告人简介：
葛树志，新加坡工程院院士，IEEE Fellow，IET Fellow，IFAC Fellow，美国IEEE控制系统协会副主席，中国自动化学会控制理论专业委员会委员，中国自动化学会过程控制专业委员会委员，新加坡国立大学电气与计算机工程系终身教授。他现任亚洲控制协会主席（2024-2026）；现任《IEEE SMC-Systems》高级编辑，曾/现任《IEEE TAC》、《Automatica》、《IEEE TCST》、《IEEE TNN》和《CAAI Transactions on Intelligent Technology》等顶级期刊副主编。
